并聯(lián)擺線(xiàn)馬達液壓系統不同步的解決辦法
  軸配流擺線(xiàn)液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子副液壓馬達。憑借著(zhù)體積小、體重輕、轉速范圍廣、轉動(dòng)慣性小、可串聯(lián)、可并聯(lián)使用的諸多優(yōu)點(diǎn)，隨著(zhù)現代化工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展與推進(jìn)，擺線(xiàn)液壓馬達的應用日益普遍，被廣泛應用于工程機械、農業(yè)機械、交通運輸、石油采礦和機器制造等諸多行業(yè)。一并聯(lián)擺線(xiàn)液壓馬達液壓系統實(shí)例分析
  套管生產(chǎn)線(xiàn)試壓區，有對齊、翻料、沖洗、試壓、箜水等工序，其中對齊工序，對后面的工序影響很大，如對齊不到位，套管相對較長(cháng)，翻料時(shí)套管不帶接箍端的外螺紋易碰上試壓移動(dòng)小車(chē)，從而碰傷螺紋;如對齊不到位，沖洗時(shí)會(huì )有水噴濺到管外，影響周?chē)h(huán)境;如對齊不到位，箜水吹起處與帶接箍端的套管比較遠，無(wú)法將接箍?jì)确e水吹凈，使接箍螺紋處易生銹，嚴重影響套管的質(zhì)量。為此，設計中要求擺線(xiàn)液壓馬達轉速為穩定轉速，且兩臺擺線(xiàn)液壓馬達的轉速相同。原有對齊工序的液壓系統工作原理所示。
  通過(guò)此液壓工作原理圖，我們可以看出，當電磁換向閥8換向時(shí)，擺線(xiàn)液壓馬達9、10旋轉，帶動(dòng)液壓馬達上的滾輪轉動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪上的套管完成對齊工序。然而，由于一個(gè)換向閥同時(shí)控制兩臺液壓馬達(并聯(lián))，兩臺液壓馬達的負載不同(馬達2的負載大于馬達1的負載)。在液壓系統中，系統壓力由負載決定，負載發(fā)生變化，工作壓力隨之變化。
  為馬達在不同恒定負載時(shí)的入口壓力變化曲線(xiàn)，當兩臺擺線(xiàn)液壓馬達并聯(lián)且負載不同時(shí)，兩臺馬達的所需入口壓力也不同，系統壓力取決于負載，當兩臺馬達的負載不同時(shí)，存在液壓油大部分或全部通過(guò)馬達1的情況，致使兩個(gè)液壓馬達轉速不一，甚至馬達2存在失步現象，從而不能完成對齊工序。
  二改進(jìn)方案理論分析液壓馬達輸出的轉矩(負載轉矩)r和轉速n的計算公式為
  式中：ΔP為液壓馬達進(jìn)口、出口的壓力差，qv為液壓馬達的流量;V為液壓馬達的排量;ηm為液壓馬達的機械效率;ηv為液壓馬達的容積效率。
  由式(3)看出，液壓馬達的轉矩和轉速與輸入的油液壓力、流量、容積效率、機械效率均成正比關(guān)系，如果其中有一項減小，則液壓馬達轉速也相應減小。因兩臺液壓馬達并聯(lián)。
  其液壓油流動(dòng)示意圖如圖3所示，其中馬達1的負載小于馬達2的負載，即
  流量調節閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節流元件。液壓油經(jīng)過(guò)調節閥的流動(dòng)過(guò)程。
  由ISA S 39標準中的流量基本公式
  可知，通過(guò)調節流量調節閥可使調節閥的出口壓力大于入口壓力，且相應地減少流量，所以可采取在兩臺馬達的3、5處或在4,6處加裝流量調節閥，以達到降低馬達1的流量和壓力差的目的。三實(shí)施的方案
  改進(jìn)后的方案是在馬達1和馬達2回油口處加一個(gè)流量調節閥，使其一部分液壓油能更多地分流到液壓馬達2處。使兩個(gè)液壓馬達的轉速一致，從而完成對齊工序。改進(jìn)后的液壓原理如圖5所示。
  四結 論1)通過(guò)對不同負載的擺線(xiàn)液壓馬達并聯(lián)后的理論分析及改進(jìn)措施的制定，使得擺線(xiàn)液壓馬達的轉速相同且都為
  使對齊工序得以正常工作，解決了由于對齊不到位而使套管螺紋碰傷的問(wèn)題，可使接箍與箜水吹氣管的距離得到有效控制。2)并聯(lián)擺線(xiàn)液壓馬達的回油口處加裝流量調節閥可有效控制馬達的轉速，此設計優(yōu)化了原有液壓系統，對其它液壓執行元件具有借鑒作用。