液壓同步馬達控制系統的應用
  油壓機電液伺服馬達控制系統是為某型裝備研制而用來(lái)高速驅動(dòng)傳輸鏈，安全可靠地進(jìn)行物料雙向傳輸系統。根據某型裝備技怵要求和傳輸物料的特點(diǎn)，電液伺服馬達系統應具有響應快、控制精度高和高速、大轉矩輸出及緊急制動(dòng)與安全保護功能的
  特點(diǎn)。為了使系統獲得快速響應和高的控制精度，不宜采用液壓泵控系統，必須采用閥控電液伺服系統，這是因為憫控電液伺服系統具有快速響應和控制精度高的技術(shù)特點(diǎn)。
  油壓機系統工作壓力: 15MPa; $ i出轉矩: 380N m;系統轉速范圍: - 810r 810r/min;速度控制線(xiàn)性度
  電液伺服馬達系統由下 述各部分構成。液壓馬達為軸向柱塞式液壓斗再玉達，實(shí)現轉速和轉矩的輸出;電液伺服閥為噴嘴
  擋板式伺服閥，用于電機械轉換和液壓放大及控制，驅動(dòng)液壓馬達;測速發(fā)電機: 完成馬達速度的測量和系統的反、閉環(huán);伺服控制器:完成指令信號與反饋信號的比較與放大并驅動(dòng)電液伺服閥; t~動(dòng)閥:用一個(gè)電磁球閥控制兩個(gè)液控單向閥，將 其集成在一個(gè)閥塊上，當遇到緊急情況時(shí)切斷馬達的控制油路，對快速轉動(dòng)的馬達進(jìn)行制動(dòng);安全閥:當液壓馬達急制動(dòng)后，由于受到負載的慣性沖擊，負載要帶 動(dòng)馬達繼續旋轉，在馬達中一腔、壓力瞬時(shí)升高，為了保護油壓機液壓馬達，在系統中設計了安全閥;信號源:系統給定主制信號;液壓油源:為整個(gè)伺服系統提供壓力恒 定且具有一定清潔度等級的液壓能源。
  工作原理。陽(yáng)服控制器將來(lái)自信號源指令信號與測速發(fā)電機 速度反饋信號的誤差信號進(jìn)行放大并驅動(dòng)電液伺服閥，油壓機經(jīng)過(guò)電液伺服閥完成液壓功
  率放大并驅動(dòng)液壓馬達轉動(dòng)，液、馬達的轉速由測速發(fā)電機測量反饋給伺服控制 器，實(shí)現馬達速度的電液伺服控制。電磁球閥不通電時(shí)，兩個(gè)液控單向閥的控制油路與系統回油路溝通，兩個(gè)液控非向閥的反向沒(méi)有打開(kāi)，所以伺服閥到液壓馬達的 兩個(gè)控制油路沒(méi)有形成回路，馬拉不能轉動(dòng);當電磁球閥通電時(shí)，兩個(gè)液控單向閥的控制油路與系統壓力油路溝通↓兩個(gè)液控單向閥反向打開(kāi)，伺服閥到液壓馬達的兩個(gè)控制油路暢通，馬達由伺服閥控制轉動(dòng)。